Сегодня я хочу с Вами поделится новым этапом развития робототехники в Корпорации Триол.
Комплекс реализованных в роботе решений и алгоритмов позволил нам достичь успехов в запуске кинематической походки и сейчас мы работаем над движением с удержанием равновесия.
Критическая масса знаний и технических компетенций, полученная в ходе разработки первого образца, позволила перейти к созданию робота второй итерации.
На данный момент разработана конструкция и выпущен низ нового робота, отлаживается новая система управления, собраны макеты основных узлов.
В роботе реализованы новые технические решения:
- компактная защищенная конструкция с большими диапазонами углов суставов
- большой динамический диапазон скорости и момента на суставах
- управление суставами робота по положению и моменту
- система измерения вектора силы реакции опоры
- встроенная система автономного питания
- быстрый обмен с мышцами (период 1 мс)
Основные параметры:
- Рост 1700мм
- Ширина 510мм
- Глубина 230мм
- Масса с аккумулятором 68кг
- Количество реализованных степеней свободы 18
- Аккумулятор LiFePo4 20Ач х 72в х 14кг
- Время автономной работы при ходьбе 1 час
- Время автономной работы в режиме ожидания 8 часов
Расширенные параметры:
- Точность измерения угла сустава 0,05°
- Точность измерения усилия в «мышце» +/-200г
- Дискретность измерения усилия в «мышце» +/-10г
- Перегрузочная способность «мышцы» при внешней нагрузке 150%
- Время отработки задания 60..120mS
- Люфты менее 0,1°
- Параметры обмена с «мышцами»:
- Период обмена CPU с «мышцами» 1мс
- Длительность обмена 60мкс
- Рассогласование моментов обмена между мышцами 0 мкс
Выпуск опытного образца нового робота запланирован в 2018 г.
Назначение первой партии роботов – обучающая платформа для отработки алгоритмов движения.
Первым направлением продаж новых роботов - исследовательские организации и учебные заведения.
Спасибо, что следите за нашими новыми разработками! До встречи!