Преобразователи частоты для применения в лифтах
Лифты очень ответственное и требовательное применение для преобразователей частоты.
Лифтовое применение выдвигает к ПЧ особые требования:
- высокую точность регулирования скорости в независимости от загрузки лифтовой кабины;
- постоянные ускорения и торможения в сочетании с созданием комфорта перемещения пассажиров;
- высокую перегрузочную способность и обеспечение высокой динамики перемещения;
- гарантию безопасности пассажиров и надежности эксплуатации.
Вызовы, которые мы ставим перед собой для удовлетворения каждого из наших заказчиков и пользователей и наши решения.
1. Безопасность
2. Плавность движения лифтовой кабины
3. Тихая езда
4. Точность остановки кабины
5. Высокая надежность
6. Совместимость с любым лифтовым оборудованием
- Безопасность
- Комфорт
- Низкий уровень шума
- Точность позиционирования
- Надежность
Непрерывный контроль целостности цепи от преобразователя частоты к двигателю осуществляется посредством контроля токов по специальному алгоритму - в случае некорректного изменения тока за единицу времени ПЧ AT24 LE выдает сообщение об аварии с отключением выходного напряжения и наложением тормоза. Данная функция своевременно уведомляет о поломке двигателя или цепи его питания и препятствует использованию неисправного оборудования.
Контроль обрыва тормозного резистора - перед каждой поездкой ПЧ проверяет наличие тормозного резистора, что минимизирует вероятность использования неисправного оборудования. Отказ тормозного резистора может привести к аварийному останову ПЧ и самой лифтовой кабины.
Режим «эвакуации пассажиров» при отключении штатного энергоснабжения лифта и переходе на питание от ИБП (источник бесперебойного питания ~1 фаза 220 В) обеспечивает выравнивание кабины по уровню ближайшего этажа с возможностью движения в сторону наименьшего сопротивления. Это позволяет пассажирам покинуть лифт до полного останова, а не оставаться в лифтовой кабине между этажами до приезда сервисной службы.
Возможность глубокой настройки параметров старта и останова.
Разгон и торможение осуществляется с контролем не только времени разгона и торможения, но и их производных: ускорения и рывка, которые регулируются параметрами преобразователя частоты. Это позволяет достичь максимально комфортного старта кабины лифта (момент отрыва кабины не чувствуется).
Пример кривой разгона без ограничения ускорения
Пример кривой разгона без ограничения ускорения и рывка:
где:
синий – скорость,
красный – ускорение (первая производная скорости),
желтый – рывок (вторая производная скорости).
Пример кривой разгона с ограничением ускорения и рывка:
Высокая частота ШИМ 8 кГц работы инвертора ПЧ АТ24 LE гарантирует низкий уровень шума от электродвигателя в процессе движения лифта. Отсутствие «писка» работы полупроводниковых приборов инвертора и шума от работы лебедки не вызывают нареканий со стороны жителей верхних этажей здания.
Адаптивный алгоритм измерения скорости двигателя при помощи энкодера позволяет рассчитывать скорость с высоким разрешением при низких оборотах двигателях на частотах от 0,01 Гц до 0,5 Гц. Старт и останов лифта становится ещё мягче и комфортнее, а точность остановки кабины лифта не превышает +/- 10 мм.
Полный цикл испытаний ПЧ в крайних режимах по температуре и при заявленных перегрузочных способностях в сочетании с применением полупроводниковых приборов мировых брендов (Infineon, Semikron) и пленочных конденсаторов (со сроком службы не менее 100 000 часов) гарантируют долговечную работу и минимальное количество остановов.
- Интеграция в любую станцию управления
- Высокая удельная мощность
- Минимальные сроки поставки
- ЭМС-совместимость
Большой набор программируемых сигналов и функций управления AT24 LE обеспечивает его интеграцию в любую станцию управления. Возможность установить одновременно до 4 блоков расширения: дискретных и аналоговых входов/выходов, поддержки разных типов энкодеров, интерфейсных блоков (Modbus TCP, CANopen, Profibus).
Наличие макросов в программном обеспечении с конфигурацией дискретных входов и выходов под станции управления лифта УЭЛ, УЛ, ШУЛМ, ШК6000, СОЮЗ, УКЛ, Liftex ММ2. Возможность создания новых макросов под другие станции управления.
Полная настройка и запуск станции управления с помощью макроса осуществляется не более чем в 26 шагов за 5-10 минут.
Сохранение настроек параметров в ПО пультов (базовый Wi-Fi пульт, опциональные пульты оператора) с дальнейшим применением данных настроек на других ПЧ АТ24. Быстро и удобно!
Преобразователи частоты AT24 LE разработаны для применения в лифтах с грузоподъемностью 400…1000 кг и имеют оптимальное соотношение мощности ПЧ к его габаритам. Мощностной ряд от 4 кВт и до 30 кВт на напряжение ~3 фазы 380…480 В. ПЧ обеспечивают перегрузочную способность 150 % в течение 60 с, 200 % в течение 3 с. ПЧ АТ24 лифтового применения обеспечивают управление любыми асинхронными и синхронными лебёдками, с редуктором и без него. Алгоритмы Рустмаш в ПЧ АТ24 поддерживают различные типы энкодеров - инкрементальные, EnDat, sin/cos.
ПЧ АТ24 лифтового применения имеют следующие преимущества:
- векторное управление в разомкнутой и замкнутой системе, скалярное (характеристика U/f);
- измерение параметров двигателя без вращения;
- встроенный тормозной ключ;
- аварийное торможение с безопасным отключением момента STO (Safe torque off);
- работа с нулевой скоростью;
- торможение постоянным током;
- управление механическим тормозом и контактором двигателя.
Преобразователи частоты АT24 LE позволяют работать с асинхронными и синхронными лебёдками, с редуктором и без него в базовом исполнении. Нет необходимости в поддержании на складе нескольких типов ПЧ под разные типы лебедок. Единое исполнение ПЧ на уровни напряжения от 380 до 480 В. Поддержка различных типов энкодеров доступно за счет устанавливаемых блоков расширения.
Высокая ЭМС-совместимость с электроприборами, подтвержденная:
- сертификатом CE на соответствие по ЭМС стандартам EN 62477-1:2012/A11:2014, EN 61000-6-2:2005/AC:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011;
- сертификатом соответствия IEC/EN 61800-3 для категорий применения С2;
- сертификатом соответствия EN 61558-1:2015.